各クランプ爪シリンダのクランプ力の計算方法は？

I.クランプ爪シリンダ（エア爪）のサイズの選定方法と注意点

1. エアクローおよび付属品を取り付ける際のねじ締めトルクは許容範囲内としてください。アクセサリーを指に装着する際、指に抵抗がかからないように注意してください。

2. フィンガに過大なトルクがかかり寿命が低下することのないよう、クランプ点の距離 L と延長量 h はエア爪の許容範囲内としてください。

3. エアクローでワークを保持する場合、ワークの寸法誤差やマグネットスイッチ内の磁気テープの有無などを考慮し、ある程度の容量を持った開閉ストロークを選定してください。

II.平行クランプ爪シリンダのクランプ力特性：

クランプジョーはクランプ中は面接触し、緩める際には開き距離があります。開口距離は構造設計によって異なりますが、一般的に小開口距離と呼ばれる4mm-20mmの範囲で、大開口距離は20mm-100mmです。クランプ時に一定のクランプ距離を移動するなど、エア爪の開放距離は1mm-3mmとしてください。

クランピングクローシリンダの種類を選択する場合、機種によりクランプ力が異なります。