空気圧アクチュエータの種類と動作原理

空気圧アクチュエータの種類と動作原理

空気圧アクチュエータの種類、機能、動作原理に関するいくつかの疑問は、一般的なバルブ空気圧アクチュエータとして非常に重要な役割を果たします。大きく分けて3つの分類があります。

アクチュエータは、そのエネルギー形態に応じて、空圧式、電気式、油圧式の 3 つのカテゴリに分類されます。それぞれに特徴があり、さまざまなシーンに適しています。空気圧アクチュエータはアクチュエータのカテゴリの 1 つです。空気圧アクチュエータも単動式と複動式に分けられます。複動アクチュエータ アクチュエータのスイッチング動作は、DOUBLE ACTING と呼ばれるガス源によって駆動されます。複動アクチュエータの選択は、DA シリーズ空気圧アクチュエータに基づいています。ギアバー アクチュエータの出力トルクは、図に示すように、ピストン圧力 (空気供給圧力によって提供される) にピッチ半径 (フォース アーム) を乗じることによって得られます。また、摩擦抵抗が小さく効率的です。図5に示すように、出力トルクは時計回りでも反時計回りでも線形です。通常の動作条件下では、複動アクチュエータの推奨安全率は 25-50% です。単動アクチュエータ SPRINGRETURN（単動）の切換動作は開動作時はエア源駆動、閉動作時はスプリングリセットのみです。 SRシリーズ空気圧アクチュエータを例にとると、スプリングリターンの適用では、出力トルクは2つの異なる動作プロセスで得られます。ストローク位置に応じて、動作ごとに2つの異なるトルク値が発生します。スプリングリターンアクチュエータの出力トルクには、フォースアームによる力（空気圧またはスプリング力）が乗じられます。出力トルクは、中間空洞の圧縮バネに入る空気圧によって得られ、これを「エア行程出力トルク」といいます。この場合、元の圧力によりピストンは 0 度から 90 度まで移動し、バネの圧縮によって反力が発生します。トルクは開始時の最大値から第2の条件まで徐々に減少します。出力トルクは、中間キャビティのガスがなくなったときにピストンに作用するスプリング復元力によって得られ、これを「スプリングストローク出力トルク」と呼びます。この場合、バネLongの伸びにより、出力トルクは90度から0度まで徐々に減少します。前述したように、単動アクチュエータは 2 つの条件下でのバランス トルクの生成に基づいて設計されています。いずれの場合も、両側のスプリングの数と元の圧力との関係を変えることによって、不均衡なトルクを得ることができます。これは、ガス欠またはオフのスプリングリターン用途で利用できます。通常の動作条件では、スプリング リターン アクチュエータの推奨安全率は 25-50% です。