ロボットは収穫を選ぶことを学ぶ

研究プロジェクトが収穫ロボットを開発

欧州委員会が後援する作物用の賢いロボット（CROPS）研究プロジェクトは、自動化された収穫手順のソリューションを提供できます。 目的は、果物や障害物などのオブジェクトを確実に認識できるように構成可能なモジュール式のインテリジェントなロボットプラットフォームであり、農場や温室で個別にナビゲートして収穫できるようにします。

テストオブジェクトとしてのリンゴとピーマン

研究者はリンゴとコショウの収穫に集中しています。 「最初に、どのフレームワーク条件を守るべきかを明確にしました」と、Festo ResearchのFesto ResearchおよびCROPSプロジェクトマネージャーであるWolfgang Gauchel博士は述べています。 「把持要素で果物をどれだけ強く押すことができますか？ どのような切削強度が必要ですか？ 4年間の研究作業の後、2つのプロトタイプを開発しました。 どちらも、果物のサイズと形状に応じて調整する適応グリップ技術を使用しています。 アダプティブフィンガーにより、プロジェクトに重要な貢献をすることができました。」

適応グリップ構造

「ペッパーグリッパー」は、受動的に適応可能なFinRayフィンガーを使用します。 「リンゴグリッパー」は、セラミックボールで満たされた膜の顎で構成されています。 果実は、ねじって引っ張るか、リンゴの茎を押す人差し指を使って分離されます。

ロボットは熟した果実を認識する

グリッパーはロボットに固定されており、ロボットは果物の位置だけでなくその熟度も検出するためにカメラやその他のセンサー技術を使用しています。 したがって、真熟した果実のみが収穫され、半熟および過熟した果実が植物に残されます。