Soft Robotics Design Winnersが発表されました

3 Dプリント組み込みソフト回路、MIT SAMラボ

チームは、 3 D印刷を使用して、エラストマーに埋め込まれた柔らかい回路を作成しました。ユニークなのは、この手がLEDアレイ用の回路と、手の動きを制御するための空気圧チャンネルを共成形していることです。手は、将来、他のソフトロボットに組み込まれる他のソフト回路の概念実証です

同グループによると、最近のソフトアクチュエーターとロボットの進歩にもかかわらず、電子機能をソフトロボットシステムに統合することは依然として困難です。特に、銅線などの従来の硬い電子部品を柔らかいロボット部品と組み合わせると、構造の完全性と安定性の点で多くの問題が発生します。これは、剛性のある電子コンポーネントとソフトボディの間の機械的特性の不一致により、通常は動作中に故障の開始点となる界面に応力集中点が発生するためです。

可能な解決策の中で、ソフトロボットボディに匹敵する機械的特性を持つソフトコンダクターの開発は有望であるようです。しかしながら、いくつかのタイプの本質的に伸縮性のある導体が様々なセンサーおよび電子用途のために開発されてきたが、そのような材料のソフトロボットシステムへの機能的組み込みは困難になる傾向がある。

このプロジェクトは、ソフトベースのソフト電子回路の 3 D印刷と、それに続く成形ソフトロボット本体との組み立てからなる2ステップの製造プロセスを示しました。結果は、提案されたアプローチが、LEDを点灯することもできる、埋め込まれたソフト電子回路を備えたソフトロボットハンドを正常に製造できることを示しました。

食用アクチュエータ

高校の勝者は、ペンシルベニア州のハヴフォードスクールとそのプロジェクトであるFood for Thought—Edible Actuatorsでした。このチームは、人間の体内のアプリケーションで使用されるソフトロボットの概念実証として、食用ロボットを作成しました。このチームは、従来のグミキャンディーと、ニューマネッツやソフトグリッパーなどのアクチュエーターの 3 Dプリントされた金型を使用して、空気圧で作動するグミキャンディーを作成しました。

食用ソフトアクチュエーター、The Haveford School

目標は、溶けたグミからソフトアクチュエータを構築し、最終的には、ソフトロボット工学と空気圧制御の世界への早期導入を提供することで、平凡な小学校の科学クラスを改善することでした。さらに、このような粘着性のクマのデバイスは、ビタミン、医薬品、ワクチンの配送に役立ちます。美味しいグミアクチュエータの必要性は、子供の口に届く快適な方法として、口腔外科手術で使用される可能性があると学生たちは述べています。プロジェクトはグミとゼラチンのアクチュエーターの教育的で面白い側面に焦点を合わせましたが、食用で美味しいアクチュエーターに対する幅広いニーズがあるかもしれません。