CCEFPは空力式足首装具を実証します

イリノイ大学、ミネソタ大学、ミルウォーキー工科大学、ジョージア工科大学、ノースカロライナA＆Tのいくつかのコンパクトで効率的な流体動力センター（CCEFP）の研究者は、次の開発に取り組んでいます。流体動力技術の限界を押し上げる世代のAFO。 これらの革新的なプロジェクトは、小型で統合された電源、アクチュエーター、バルブ、送電線、ハウジングの開発につながり、同時に障害のある人を支援する新しい動力付き外骨格の開発に関連する特定の問題に対処します。

テストベッド6、携帯型足首足部装具（PPAFO）は、最近、下肢脱力のある2人に機能的支援を提供することが実証されました。 ある参加者は、脊椎損傷による足底屈筋（ふくらはぎの筋肉）の衰弱に苦しみ、足首にトルクを発生させて足の指を押し下げることができなくなりました。 この障害は、歩行中に自分自身を前進させる能力に影響を与えたため、長時間の歩行は疲れる作業になりました。 他の個人は、筋ジストロフィー、ふくらはぎとすねの両方の筋肉、すなわち足底屈筋と背屈筋の両方に筋力低下を引き起こす障害を患っていました。 背屈筋の障害は、スイング中につま先を引き上げる能力を制限する可能性があります。したがって、潜在的なつまずきの危険が生じます。

テスト中、PPAFOは両方の被験者に機能的な支援を提供することができました。 PPAFOは、通常の推進トルクを完全に回復するのに十分なパワーを提供することができませんでしたが、推進支援のために適度なパワーを生成することができました。 足底屈筋力が弱い人では、この足底屈筋トルクの増加により、補助側での片足支持時間が増加し、より正常な足首の動きが実証されました。 背屈筋力が低下している個人の場合、PPAFOはスイング中の足の動きも正常に制御しました。 この支援により、つま先が地面に触れないようにすることで、つまずく危険を排除しました。 これらの実験結果は、PPAFOが歩行障害のある人々にテザーなしの機能的支援を提供できることを実証しました。